CBOXTEC RoboticsPanduan pemilihan robot

Adakah lejang pencengkam meliputi saiz komponen anda?

Bandingkan gerakan rahang dengan julat bukaan hujung jari sebenar, termasuk komponen paling kecil, paling besar dan ruang kelegaan semasa menghampiri.

Tiga rajah pencengkam selari: rahang tertutup, rahang terbuka dan jari yang dianjak dengan jarak sentuhan berbeza.
Rajah asli, bukan mengikut skala. A dan B: apabila kedua-dua rahang bergerak lurus sejauh s dalam arah bertentangan, jarak berubah sebanyak 2s. C: bentuk jari mengubah jarak sentuhan. Kapasiti produk tidak ditunjukkan.

Semak maksud ukuran lejang

SCHUNK menyenaraikan lejang 6 mm bagi setiap rahang PGN-plus-P 64-1-P. Bagi pencengkam selari yang simetri, gerakan setiap rahang sejauh 6 mm dalam arah bertentangan mengubah jarak antara rahang sebanyak 12 mm. Ini perubahan jarak, bukan lebar maksimum komponen.

Hubungan 2s mengandaikan gerakan lurus kedua-dua rahang sama jauh dan berlawanan arah, dengan jari yang tidak berubah. Untuk jari bersudut atau adaptif, rujuk rajah gerakan pengilang sebelum menggunakan hubungan ini.

Catat kedua-dua had julat bukaan

Robotiq menyatakan bukaan lalai 2F-85 ialah 0–85 mm dan 40–125 mm apabila jari dipasang secara terbalik. Lebar kedua-dua julat ialah 85 mm, tetapi hadnya berbeza.

Catat jarak minimum dan maksimum antara permukaan sentuhan sebenar. Angka lejang sahaja tidak memberikan kedua-dua had ini. Julat Robotiq tersebut merujuk kepada konfigurasi produk berkenaan, bukan spesifikasi pencengkam CBOXTEC.

Bandingkan jari yang dipasang dengan lukisan komponen

Untuk cengkaman luar, semak sama ada jari terbuka boleh menghampiri komponen paling besar dengan kelegaan yang sesuai, kemudian mencapai permukaan cengkaman komponen paling kecil semasa menutup. Ambil kira toleransi komponen dan variasi kedudukan; tiada satu nilai kelegaan yang sesuai untuk semua aplikasi.

Lukisan perlu menunjukkan hujung jari, pad dan ketinggian cengkaman sebenar. Untuk cengkaman dalam, bandingkan ruang yang diperlukan ketika memasukkan jari dan kedudukan sentuhan selepas dibuka dengan diameter lubang. Pengiraan lebar luar tidak meliputi keadaan ini.

Padanan dimensi belum membuktikan komponen kekal dipegang

Panduan hujung jari tersuai Robotiq meminta semakan pemasangan, dimensi jari dan kelegaan sepanjang lejang. Semak lukisan dan had pencengkam yang dipilih sebelum mengubah jari.

Selepas menyemak dimensi, nilai jisim dan panjang juluran jari, daya cengkaman yang tersedia, permukaan komponen, gerakan dan keadaan berhenti. Bukaan lebih lebar sahaja tidak membuktikan pegangan yang kukuh atau jisim komponen yang dibenarkan. Perubahan mekanikal dan pengesahan operasi memerlukan arahan yang berkenaan serta penilaian oleh personel yang berkelayakan.

Minta julat bukaan bagi konfigurasi yang dicadangkan

Berikan pembekal dimensi komponen paling kecil dan paling besar berserta toleransi, permukaan cengkaman yang dirancang, jisim dan keadaan permukaan. Sertakan lakaran arah pendekatan serta dinding dulang atau lekapan yang berdekatan.

Minta lukisan berdimensi bagi jari yang dipasang, had bukaan yang boleh digunakan, had daya dan jari yang berkenaan, serta antara muka mekanikal, bekalan kuasa dan kawalan yang disokong. CBOXTEC Robotics membekalkan lengan robot dan pencengkam; pemilihan model memerlukan butiran ini, bukan angka lejang sahaja.

Rujukan pengilang

Bincangkan keperluan lengan robot dan pencengkam