CBOXTEC Robotics機器人選型指南

電動夾爪斷電後，還能持續夾住工件嗎？

分別索取斷電保持與恢復供電行為的依據。夾持力數值或已知的手指位置，無法同時回答這兩個問題。

三張獨立文件卡：A 為電力中斷符號，B 為附問號的鎖，C 為附問號的環形箭頭。
原創概念插圖。A：描述中斷事件；B：索取保持能力的依據；C：審查恢復行為。卡片不表示夾爪機構、電源迴路或已核准的恢復順序。

先確認確切型號與中斷事件

不能僅憑「電動」名稱或目錄中的夾持力數值，就認定斷電後仍能夾住工件。請索取所選型號在電源中斷時的行為說明，以及適用條件與限制。

Robotiq 的原廠文章同時討論夾爪單獨失去電源與較大範圍的設備中斷，並考慮工件、運動及掉落後果。請說明專案需要審查的事件；機械臂停止與夾爪失電不應直接視為同一事件。

保持工件與知道位置是不同功能

SCHUNK 目前的 EGU 系列頁面列出夾持力保持與工件丟失偵測，另將重新啟動後無須回參考點與絕對式編碼器相連結。這些是具名產品的功能，不是 CT-EG 規格。

請確認保持能力的說明涵蓋哪個版本、安裝的手指、工件、夾持方向、受載情況及適用條件，並另問哪些位置資訊仍可取得。位置已知或一般夾持力數值，都不能證明裝好手指的夾爪在斷電後能將工件保持多久。

另行審查恢復供電後的行為

路徑標示為 20190524 的 Robotiq 2F-85／2F-140 通用版控制手冊存檔，說明失電後的啟用要求，並警告啟用時夾爪會為校準而移動。這是特定型號的歷史範例，說明為何恢復流程需要單獨審查。

請索取所選型號與韌體適用的手冊及書面說明：哪些動作可能使手指移動、仍被夾住的工件如何處理，以及由誰制定恢復流程。本文不提供啟用指令，也不要求斷電、觸發停止或以懸吊工件進行測試。

提供可供核對的詢價資料

請提供候選夾爪、手指設計、工件重量與外形、接觸面、夾持姿態及預定運動，並列明需要審查的中斷與恢復情況。由專案負責團隊依適用文件評估擬採措施，並制定必要的驗證方式。

CBOXTEC 供應機械臂與夾爪。擬用 CT-EG 配置的斷電保持、恢復行為及安全適用性，仍須以型號專屬依據與專案審查確認。提出詢價不等於已確認上述能力，也不代表完整工作站集成服務。

原廠參考資料

討論機械臂與夾爪需求