加長夾指後，還能直接採用型錄上的夾持力嗎？
夾取凹入托盤的工件前，先核對力值的定義、實際接觸位置，以及夾指的長度、重量與負載限制。
先確認力值包含什麼
裝上較長的夾指後，不宜直接沿用型錄力值。先看定義：SMC MHZ型錄印刷頁碼387的外夾曲線，以F表示圖示接觸條件下單一夾指的力；SCHUNK PZN-plus說明則將夾持力定義為距離P處各夾爪作用力的總和。這是不同廠商產品的資料範例，並非CBOXTEC的額定值。
比較時，在每個數值旁註明「單指」或「各爪合計」，並記錄是外夾還是內撐。同樣以牛頓為單位，不代表使用條件相同。
找出真正的接觸位置
SMC曲線以夾持點距離L及不同壓力為條件；SCHUNK則從指定基準面定義P，並提供力值隨P變化的圖。應採用該型號圖面規定的尺寸，而不是從方便的位置量夾指總長。
工件若低於托盤邊緣，請在圖上標出預定夾指真正接觸工件的位置，再按該位置、夾持方向及操作條件查讀對應曲線。圖面或曲線未涵蓋此幾何配置時，應請廠商評估，不能以簡單的長度反比公式代替。
夾指限制要分項核對
SCHUNK範例分別列出容許夾指長度、單指重量及夾爪力矩。單一夾持力數值無法回答這些不同的檢查項目。
需求表應同時保留接觸力評估，以及夾指重量與負載評估，並請廠商說明哪些限制須同時滿足。幾何配置不合適時，不能把提高氣壓視為當然的解法。
提供能讓對方判斷的圖面
我們的應用建議是提供標有尺寸的圖面，包含夾爪基準、夾指安裝面、接觸墊及工件接觸區域。同時說明夾指材質與重量、工件重量及表面狀態、夾持方向和預定運動。若考慮氣動夾爪，另列可用壓力及運轉時如何確認壓力。
上下料或托盤示意圖也應畫出為何需要加長，例如夾指必須避開的盤邊。審閱者才能依同一需求評估較短夾指、不同接觸位置或其他夾爪。這些是待評估選項，並非改裝或相容性承諾。
要求與這個夾持方式對應的結果
針對預定型號及夾指，索取力值定義、基準圖、適用曲線與夾指負載核對結果。後續若進行持料試驗，須另行約定試驗條件；型錄數字或本示意圖都不能證明工件在整段運動中不會滑落。
CBOXTEC供應機械臂與夾爪，選型討論時可提供工件與夾指需求。本文中的上下料與擺盤屬應用情境，內容本身不構成某型號適用性或整體設備性能的證明。