夾爪有 IP 等級，就能接觸切削液嗎？
只看 IP 標示，還不能確認切削液相容性。應把實際液體、接觸方式與組裝配置，逐一對照擬選型號的文件。
IP 標示旁的條件也要讀
不能只憑 IP 標示，就判定夾爪適合你使用的切削液或清潔液。仍須查看製造商對所選產品列出的條件。
例如，SCHUNK 將 MMS 22-A 感測器的 IP67 限定在已插接的狀態，並另行說明：接觸切削液、酸或鹼等其他介質時，無法保證正常運作。這是感測器的例子，不是夾爪本體或 CBOXTEC 設備的防護等級。
夾爪手冊還可能列有其他限制
Robotiq 的 Hand-E 歸檔手冊在第 3.3 節、表 3-2（印刷頁碼 16）列出 IP67，同時列有運轉溫度、無凝露濕度限制，並排除腐蝕性液體或氣體。該手冊的修訂清單以 2022/01/10 開頭；這裡把它當作有文件依據的例子，不視為所有 Hand-E 版本的現行規格。
採購時應讀完整份環境條件說明。這些例子沒有提供 CBOXTEC 的溫度限制、耐化學性等級，也沒有核准任何特定切削液。
說清楚實際會接觸什麼
我們的選型建議是：提供切削液或清潔劑的品名、濃度，以及現有的技術資料表或安全資料表。說明接觸來自搬運工件上的殘液、反覆噴濺、定向噴流、浸泡，還是清潔作業。
一併提供接觸時間與頻率、環境溫度，以及取件時的工件溫度。請供應商指出擬選型號的文件涵蓋哪些條件；單靠環境溫度限制，無法回答能否接觸熱工件。
確認的是完整組裝配置
針對擬用的夾爪、夾指、感測器、連接器與電纜，要求書面說明，包含允許的清潔方式與排除條件。SCHUNK 例子中的插接條件提醒我們要核對安裝要求，不能把它當作其他產品通用的組裝規則。
CBOXTEC 供應機械臂與夾爪。詢問型號時附上實際接觸條件，才能依現有文件討論適用性。上下料應用的描述，不代表已確認切削液相容性或承諾交付完整工作站。