機械臂底座孔位相符，就代表支撐結構適用嗎？
安裝孔位相符，還不能確認機械臂支撐結構適用。應索取對應型號的運行與停止載荷、現行安裝文件，並審查擬用結構。
孔位相符，只完成了幾何核對
不能只憑這一點判斷。CAD 模型中的底座孔位相符，不代表立座、工作桌或地面足以支撐擬用的機械臂安裝。可先用圖面核對接口，再索取該機械臂及安裝方向所適用的載荷與安裝文件。
Universal Robots 的 UR10e SW10_14 手冊，將安裝視圖、緊固說明與支架設計分開呈現。圖面核對和支撐結構評估回答的是不同問題。
把運行與停止載荷一起納入
UR10e 的支架設計頁面區分軸向與橫向力、繞軸扭矩及傾覆力矩，並分列運行與停止工況。這些是應索取資料的示例，不是 CBOXTEC 的載荷限值。
應詢問所提供數據涵蓋哪些型號、安裝方向、參考座標系與載荷組合，同時提供預定動作及已裝配的夾爪、夾指、轉接件與工件資料。負載額定值本身不是底座載荷報告。
審查範圍要包括下方支撐結構
即使安裝板符合圖面，仍須連同下方結構一起評估。請負責的機械或結構審查人員，依據準確型號的文件與現場條件，核查支撐結構及錨固。
UR10e 頁面也討論靜態剛度、動態剛度及疲勞。應詢問如何針對預定運行與重複循環核查擬用支撐結構。本文不提供錨固件、板厚或設計係數。
確認型號與文件版本
UR10e 的緊固頁面註明，緊固數值曾於 SW5.18 更新，舊版印刷手冊有所不同。這提醒我們確認適用版本，不能把其螺栓或扭矩套用到其他型號。
詢問機械臂時，請提供型號或候選清單、安裝方向、支撐布局、末端搭載組件及動作描述。索取現行且經廠家認可的固定與安裝文件，並確認由誰審查支撐結構。CBOXTEC 供應機械臂和夾爪；提出詢問不代表安裝適用性已確認，也不構成安裝服務承諾。