CBOXTEC RoboticsРуководства по выбору роботов

Удержит ли электрический захват деталь после потери питания?

Запрашивайте отдельные подтверждения удержания без питания и поведения при восстановлении. Усилие захвата и известное положение пальцев не отвечают на оба вопроса.

Три отдельные карточки документов: A — символ прерывания питания, B — замок с вопросительным знаком, C — круговая стрелка с вопросительным знаком.
Оригинальная условная иллюстрация. A: описание прерывания. B: подтверждение удержания. C: проверка поведения при восстановлении. Карточки не изображают механизм захвата, электрическую цепь или утверждённую последовательность восстановления.

Сначала уточните модель и характер прерывания

Не делайте такой вывод только из слова «электрический» или каталожного усилия захвата. Запросите документированное описание поведения выбранной модели при потере питания, включая условия применимости и ограничения.

В статье Robotiq рассматриваются как потеря питания только захватом, так и более широкие перебои в работе оборудования. Также учитываются деталь, движение и последствия её падения. Опишите событие, которое требуется оценить в вашем проекте: остановку робота и потерю питания захвата не следует считать одним и тем же событием.

Удержание и определение положения — разные функции

На текущей странице семейства EGU компания SCHUNK отдельно указывает поддержание усилия захвата и обнаружение потери детали. Возможность перезапуска без поиска референтного положения она связывает с абсолютным энкодером. Это функции названного изделия, а не характеристики CT-EG.

Уточните, на какой вариант исполнения, установленные пальцы, деталь, направление захвата, нагрузки и условия распространяется заявление об удержании. Отдельно спросите, какая информация о положении остаётся доступной. Известное положение и обычное усилие захвата не определяют, как долго захват с установленными пальцами удержит вашу деталь без питания.

Отдельно оцените восстановление питания

Архивная универсальная инструкция Robotiq 2F-85/2F-140, обозначенная путём 20190524, описывает необходимость активации после потери питания и предупреждает о движении захвата при калибровке во время активации. Это исторический пример для конкретных моделей, показывающий необходимость отдельной проверки восстановления.

Запросите руководство и письменное пояснение для выбранной модели и прошивки: какие действия могут вызвать движение пальцев, как учитывается удерживаемая деталь и кто определяет процедуру восстановления. Здесь нет команд активации или указаний отключать питание, вызывать остановку либо испытывать захват с подвешенной деталью.

Подготовьте данные для проверки запроса

Укажите рассматриваемые захваты, конструкцию пальцев, массу и геометрию детали, контактные поверхности, ориентацию захвата и предполагаемое движение. Перечислите ситуации прерывания и восстановления для оценки. Ответственная команда проекта должна оценить предлагаемые меры и определить необходимую проверку по применимым документам.

CBOXTEC поставляет манипуляторы и захваты. Удержание при потере питания, восстановление и пригодность предлагаемой конфигурации CT-EG с точки зрения безопасности требуют подтверждений для конкретной модели и оценки проекта. Запрос не подтверждает эти возможности или услугу интеграции полной роботизированной ячейки.

Материалы производителей

Обсудить требования к манипулятору и захвату