CBOXTEC RoboticsРуководства по робототехнике

Совпадение отверстий основания робота подтверждает пригодность опоры?

Совпадающие отверстия не подтверждают пригодность опоры. Запросите нагрузки при работе и остановке, актуальные документы для выбранной модели и оценку конструкции.

Три карточки документов ведут к листу проверки: A — геометрический эскиз, B — символы сил и моментов, C — документ с версией.
Оригинальная концептуальная схема, а не оборудование или проект монтажа. A: геометрия. B: данные о нагрузках. C: применимые документы. Соединяющие стрелки показывают передачу информации, а не схему монтажа или одобрение.

Совпадение отверстий — это проверка геометрии

Нет. Совпадение отверстий основания в CAD-модели не доказывает, что стойка, стол или пол выдержат предполагаемую установку робота. По чертежу можно проверить сопряжение, после чего нужно запросить документы по нагрузкам и монтажу для точной модели и ориентации установки.

В руководстве Universal Robots для UR10e SW10_14 монтажные виды и указания по креплению отделены от расчёта опоры. Проверка чертежа и оценка несущей конструкции отвечают на разные вопросы.

Учитывайте нагрузки при работе и остановке

На странице UR10e о расчёте опоры указаны осевые и поперечные силы, крутящие и опрокидывающие моменты, а рабочие нагрузки и нагрузки при остановке приведены отдельно. Это пример данных, которые следует запросить, а не предельные нагрузки CBOXTEC.

Уточните, для какой модели, ориентации, системы координат и сочетаний нагрузок даны значения. Передайте описание движений и сведения об установленных захвате, пальцах, переходнике и детали. Одно значение грузоподъёмности не заменяет отчёт о нагрузках на основание.

Включите опорную конструкцию в оценку

Даже если плита соответствует чертежу, её нужно оценивать вместе с конструкцией под ней. Попросите ответственного специалиста по механике или строительным конструкциям проверить опору и анкерное крепление по документам точной модели с учётом условий площадки.

На странице UR10e также рассматриваются статическая и динамическая жёсткость и усталость. Уточните, как будет проверена предлагаемая опора с учётом запланированной работы и повторных циклов. Эта статья не задаёт анкеры, толщину плиты или расчётный коэффициент.

Проверьте модель и редакцию документа

На странице крепления UR10e отмечено, что значения затяжки обновлены в SW5.18 и отличаются в старых печатных руководствах. Это повод найти применимую редакцию, а не переносить указанные болты или момент затяжки на другую модель.

В запросе на манипулятор укажите модель или список вариантов, ориентацию установки, схему опоры, переносимый узел и движения. Запросите актуальные одобренные производителем документы по креплению и монтажу и уточните, кто оценит опорную конструкцию. CBOXTEC поставляет манипуляторы и захваты; сам запрос не подтверждает пригодность монтажа и не означает обязательства по монтажным услугам.

Материалы производителей

Обсудить требования к манипулятору и захвату