CBOXTEC RoboticsGuias de seleção de robôs

A garra elétrica continua segurando a peça após uma queda de energia?

Peça evidências separadas sobre retenção sem energia e comportamento na recuperação. A força de preensão ou a posição conhecida dos dedos não responde às duas questões.

Três cartões de documentos separados: A com símbolo de interrupção de energia, B com cadeado e ponto de interrogação, C com seta circular e ponto de interrogação.
Ilustração simbólica original. A: descrever a interrupção. B: solicitar evidências de retenção. C: analisar o comportamento na recuperação. Os cartões não mostram o mecanismo da garra, um circuito elétrico ou uma sequência de recuperação aprovada.

Comece pelo modelo e pela interrupção exatos

Não presuma isso apenas pela palavra elétrica ou pelo valor de força de preensão no catálogo. Solicite a descrição documentada do comportamento do modelo proposto quando perde a alimentação, incluindo as condições de aplicação e os limites.

O artigo da Robotiq aborda tanto a perda de alimentação apenas da garra quanto interrupções mais amplas nos equipamentos. Também considera a peça, o movimento e as consequências de uma queda. Descreva o evento que precisa ser analisado no projeto; a parada do robô e a perda de alimentação da garra não devem ser tratadas como o mesmo evento.

Reter a peça e conhecer a posição são funções distintas

A página atual da família EGU da SCHUNK apresenta manutenção da força de preensão e detecção de perda da peça. Separadamente, associa a retomada sem movimento de referência a um encoder absoluto. São recursos do produto identificado, não especificações da CT-EG.

Pergunte o que a declaração de retenção abrange: variante exata, dedos instalados, peça, direção de preensão, cargas e condições aplicáveis. Pergunte também quais informações de posição continuam disponíveis. Uma posição conhecida ou a força normal de preensão não estabelece por quanto tempo a garra com os dedos instalados reterá sua peça sem energia.

Analise o que acontece quando a energia volta

O manual genérico de controle Robotiq 2F-85/2F-140 arquivado no caminho identificado por 20190524 descreve a necessidade de ativação após perda de energia e alerta que a ativação movimenta a garra para calibração. É um exemplo histórico específico desses modelos de por que a recuperação merece uma análise própria.

Solicite o manual aplicável e uma explicação por escrito para o modelo e firmware escolhidos: quais ações podem movimentar os dedos, como a peça ainda retida é tratada e quem define o procedimento de recuperação. Este artigo não fornece comandos de ativação nem orienta cortar a energia, provocar uma parada ou testar uma peça suspensa.

Envie informações que permitam avaliar a consulta

Informe as garras consideradas, o projeto dos dedos, a massa e a geometria da peça, as superfícies de contato, a orientação de preensão e o movimento previsto. Especifique as situações de interrupção e recuperação a analisar. Peça à equipe responsável pelo projeto que avalie as medidas propostas e defina a validação necessária com base nos documentos aplicáveis.

A CBOXTEC fornece braços robóticos e garras. A retenção após perda de energia, o comportamento de recuperação e a adequação de segurança da configuração CT-EG proposta ainda exigem evidências específicas do modelo e análise do projeto. Uma consulta não confirma essas capacidades nem um serviço de integração de célula completa.

Referências dos fabricantes

Conversar sobre requisitos de braços e garras