A força de preensão do catálogo vale para dedos mais longos?
Para alcançar uma peça dentro da bandeja, confira a definição de força, o ponto de contato e os limites de carga dos dedos antes de escolher a garra.
Confira o que o valor da força inclui
Não presuma que o valor do catálogo continua válido depois de instalar dedos mais longos. Comece pela definição: nos gráficos de preensão externa da SMC MHZ, na página impressa 387, F é a força de um dedo na condição de contato ilustrada. Nas notas da SCHUNK PZN-plus, a força de preensão é a soma das forças de cada mordente à distância P. São exemplos de produtos diferentes, não valores nominais da CBOXTEC.
Anote ‘por dedo’ ou ‘total dos mordentes’ ao lado de cada valor comparado. Registre também se ele se refere à preensão externa ou interna. Dois números com a mesma unidade podem representar condições diferentes.
Localize o ponto real de contato
O gráfico da SMC usa a distância até o ponto de preensão L e curvas para diferentes pressões. A SCHUNK define P a partir de uma superfície de referência e apresenta gráficos de força em função de P. A dimensão útil é a indicada no desenho daquele modelo, não o comprimento total do dedo medido a partir de uma borda escolhida por conveniência.
Se a peça fica abaixo da borda da bandeja, marque onde os dedos propostos realmente encostam nela. Consulte a curva correspondente à posição, ao sentido de preensão e à condição de operação. Se o desenho ou a curva não cobrir a geometria proposta, peça uma avaliação ao fabricante. Uma regra simples de proporção inversa ao comprimento não substitui essa avaliação.
Confira os limites dos dedos separadamente
O exemplo da SCHUNK informa separadamente o comprimento permitido do dedo, a massa por dedo e os momentos no mordente. Um valor de força de preensão não resolve todas essas verificações.
Na folha de requisitos, coloque a avaliação da força de contato ao lado da avaliação da massa e das cargas nos dedos. Pergunte quais limites precisam ser atendidos ao mesmo tempo para os dedos propostos. Aumentar a pressão não é uma solução automática para uma geometria inadequada.
- SCHUNK — PZN-plus 50-1-EX, ID305010, technical details and general notes (undated page) · Acesso em 2026-10-15
Envie um desenho que permita avaliar a proposta
Nossa orientação de aplicação é enviar uma vista cotada com a referência da garra, a face de montagem dos dedos, as pastilhas de contato e a área de contato na peça. Inclua material e massa dos dedos, massa e condição superficial da peça, sentido de preensão e movimentos previstos. Para uma opção pneumática, informe a pressão disponível e como ela será conferida durante a operação.
Um esboço do carregamento ou da bandeja deve mostrar por que o comprimento extra é necessário, como uma borda que o dedo precisa evitar. Assim, é possível avaliar um dedo mais curto, outro ponto de contato ou outra garra com base no mesmo requisito. São alternativas a avaliar, não promessas de adaptação ou compatibilidade.
Peça um resultado para aquela condição de preensão
Peça a definição de força, o desenho de referência, a curva aplicável e a verificação de carga dos dedos para o modelo e os dedos efetivamente propostos. Um eventual ensaio de retenção precisa de condições acordadas à parte. O valor do catálogo ou este esquema não comprova que a peça ficará retida durante todo o movimento.
A CBOXTEC fornece braços robóticos e garras. Apresente os requisitos da peça e dos dedos ao discutir a seleção. Carregamento, descarregamento e organização em bandejas são contextos de aplicação neste artigo; o texto não comprova a adequação de um modelo nem o desempenho de uma instalação.