O grau de proteção IP basta para escolher uma garra exposta a fluido de corte?
Só a indicação IP não confirma a compatibilidade com fluido de corte. Compare o líquido, a exposição e a montagem real com a documentação do modelo proposto.
Leia as condições ao lado da indicação IP
Não. A indicação IP, sozinha, não comprova a compatibilidade com o fluido de corte ou de limpeza que você usa. As condições do fabricante para o produto escolhido ainda precisam ser verificadas.
Por exemplo, a SCHUNK informa IP67 para o sensor MMS 22-A com o conector acoplado, mas ressalva que não garante o funcionamento em contato com outros meios, como fluidos de corte, ácidos ou bases. É um exemplo de sensor, não o grau de proteção do corpo de uma garra ou de um equipamento CBOXTEC.
O manual da garra pode trazer outras restrições
O manual arquivado da Hand-E, da Robotiq, apresenta IP67 junto com limites de temperatura de operação e umidade sem condensação, além de exigir ausência de líquidos ou gases corrosivos na seção 3.3, Tabela 3-2, página impressa 16. A lista de revisões começa em 2022/01/10; aqui ele serve como exemplo documentado, não como especificação atual de todas as variantes Hand-E.
Na compra, leia toda a especificação ambiental. Esses exemplos não estabelecem limites de temperatura, grau de resistência química ou aprovação de um fluido de corte específico para a CBOXTEC.
Explique o que realmente entra em contato com o conjunto
Nossa orientação de seleção é informar ao fornecedor o nome comercial do fluido de corte ou do produto de limpeza, a concentração e a ficha técnica ou de segurança disponível. Diga se a exposição vem de resíduos na peça transportada, respingos repetidos, jato direcionado, imersão ou limpeza.
Inclua a duração e a frequência da exposição, a temperatura ambiente e a temperatura da peça no momento da pega. Pergunte quais condições a documentação do modelo proposto contempla. O limite de temperatura ambiente, por si só, não responde se a garra pode tocar uma peça quente.
Confira a configuração montada
Peça uma resposta por escrito para a garra, os dedos, o sensor, os conectores e os cabos propostos, incluindo o método de limpeza permitido e as restrições. A condição de conector acoplado no exemplo SCHUNK mostra por que verificar as condições de instalação; não é uma regra universal de montagem para outros produtos.
A CBOXTEC fornece braços robóticos e garras. Envie as condições reais de exposição ao consultar um modelo para discutir sua adequação com base nos documentos disponíveis. A descrição de uma aplicação de carga e descarga de máquinas não comprova compatibilidade com fluido de corte nem representa compromisso de fornecer uma célula completa.