A furação da base do robô comprova que a estrutura de apoio é adequada?
Furos compatíveis não comprovam a adequação do apoio. Peça as cargas de operação e parada, os documentos atuais do modelo e a avaliação da estrutura proposta.
Furos compatíveis são uma verificação geométrica
Não. A coincidência dos furos da base no modelo CAD não comprova que um pedestal, uma mesa ou o piso suportará a instalação proposta. Use o desenho para conferir a interface mecânica e depois peça os documentos de carga e instalação do braço e da orientação de montagem exatos.
O manual UR10e SW10_14, da Universal Robots, apresenta as vistas de montagem e as instruções de fixação separadamente do dimensionamento do suporte. Conferir o desenho e avaliar a estrutura de apoio são verificações diferentes.
Inclua as cargas de operação e de parada
A página de dimensionamento do suporte do UR10e distingue forças axiais e laterais, momentos de torção e de tombamento, com condições separadas de operação e parada. Esses são exemplos das informações a solicitar, não limites de carga da CBOXTEC.
Pergunte a qual modelo, orientação, sistema de coordenadas de referência e combinações de carga os valores se aplicam. Informe os movimentos previstos e a garra, os dedos, o adaptador e a peça instalados. A capacidade de carga, sozinha, não substitui um relatório de cargas na base.
- Universal Robots — UR10e, PolyScope X SW10_14, Dimensioning the Stand (undated manufacturer page) · Acessado em 2026-10-18
Inclua a estrutura de apoio na análise
Mesmo que a placa corresponda ao desenho, ela precisa ser avaliada junto com a estrutura abaixo dela. Peça ao responsável pela análise mecânica ou estrutural que examine o apoio e a ancoragem com base nos documentos do modelo exato e nas condições do local.
A página do UR10e também aborda rigidez estática, rigidez dinâmica e fadiga. Pergunte como o apoio proposto será verificado para a operação e os ciclos repetidos previstos. Este artigo não especifica chumbadores, espessura de placa ou fator de projeto.
- Universal Robots — UR10e, PolyScope X SW10_14, Dimensioning the Stand (undated manufacturer page) · Acessado em 2026-10-18
Confira o modelo e a revisão do documento
A página de fixação do UR10e informa que os valores de aperto foram atualizados na SW5.18 e diferem dos manuais impressos antigos. Isso reforça a necessidade de identificar a revisão aplicável, não de usar seus parafusos ou torques em outro modelo.
Na consulta sobre um braço, envie o modelo ou a lista de opções, a orientação de montagem, a disposição do apoio, o conjunto transportado e a descrição dos movimentos. Peça os documentos atuais de montagem e instalação aprovados pelo fabricante e confirme quem analisará a estrutura de apoio. A CBOXTEC fornece braços robóticos e garras; a consulta não comprova a adequação da montagem nem representa compromisso de prestar serviços de instalação.