CBOXTEC RoboticsPanduan pemilihan robot

Adakah pencengkam elektrik terus memegang benda kerja apabila bekalan kuasa terputus?

Minta bukti berasingan bagi pegangan tanpa kuasa dan tingkah laku pemulihan. Nilai daya cengkaman atau kedudukan jari sahaja tidak menjawab kedua-duanya.

Tiga kad dokumen berasingan: A simbol gangguan kuasa, B mangga kunci dengan tanda soal, C anak panah bulat dengan tanda soal.
Ilustrasi simbolik asli. A: jelaskan gangguan. B: minta bukti keupayaan memegang. C: semak tingkah laku pemulihan. Kad ini tidak menunjukkan mekanisme pencengkam, litar kuasa atau urutan pemulihan yang diluluskan.

Mulakan dengan model dan jenis gangguan yang tepat

Jangan membuat andaian itu hanya berdasarkan perkataan elektrik atau nilai daya cengkaman dalam katalog. Minta dokumen yang menerangkan tingkah laku model yang dicadangkan apabila bekalan kuasanya terputus, termasuk syarat penggunaan dan batasannya.

Artikel pengilang Robotiq membincangkan kehilangan kuasa pada pencengkam sahaja serta gangguan peralatan yang lebih luas. Perbincangan itu turut mengambil kira benda kerja, pergerakan dan akibat sekiranya benda itu jatuh. Jelaskan kejadian yang perlu dinilai untuk projek anda; robot berhenti dan pencengkam kehilangan kuasa tidak patut dianggap sebagai kejadian yang sama.

Memegang benda dan mengetahui kedudukan ialah fungsi berbeza

Laman keluarga EGU SCHUNK semasa menyenaraikan pengekalan daya cengkaman dan pengesanan kehilangan benda kerja. Secara berasingan, laman itu mengaitkan mula semula tanpa gerakan mencari rujukan dengan pengekod mutlak. Ini ialah ciri produk yang dinamakan, bukan spesifikasi CT-EG.

Tanya apakah yang diliputi oleh kenyataan keupayaan memegang: varian tepat, jari yang dipasang, benda kerja, arah cengkaman, beban dan syarat penggunaan. Tanya juga maklumat kedudukan yang masih tersedia. Kedudukan yang diketahui atau nilai daya cengkaman biasa tidak menentukan berapa lama pencengkam dengan jari yang dipasang akan memegang benda kerja anda tanpa kuasa.

Semak juga tingkah laku apabila kuasa pulih

Arkib manual kawalan umum Robotiq 2F-85/2F-140 yang ditandai oleh laluan 20190524 menerangkan keperluan pengaktifan selepas kehilangan kuasa dan memberi amaran bahawa pengaktifan menggerakkan pencengkam untuk penentukuran. Ini ialah contoh lama bagi model tertentu yang menunjukkan perlunya semakan pemulihan secara berasingan.

Minta manual yang terpakai dan penjelasan bertulis bagi model serta perisian tegar yang dipilih: tindakan yang boleh menggerakkan jari, cara benda yang masih dipegang dikendalikan dan pihak yang menetapkan prosedur pemulihan. Artikel ini tidak memberikan arahan pengaktifan atau menyuruh pembaca memutuskan kuasa, mencetuskan hentian atau menguji benda kerja yang tergantung.

Hantar maklumat pertanyaan yang boleh disemak

Sertakan senarai pendek pencengkam, reka bentuk jari, jisim dan geometri benda kerja, permukaan sentuhan, orientasi cengkaman serta pergerakan yang dirancang. Nyatakan keadaan gangguan dan pemulihan yang perlu dinilai. Minta pasukan yang bertanggungjawab terhadap projek menilai langkah cadangan dan menentukan pengesahan yang diperlukan berdasarkan dokumen yang terpakai.

CBOXTEC membekalkan lengan robot dan pencengkam. Keupayaan memegang semasa kehilangan kuasa, tingkah laku pemulihan dan kesesuaian keselamatan konfigurasi CT-EG yang dicadangkan masih memerlukan bukti khusus model serta semakan projek. Pertanyaan tidak mengesahkan keupayaan tersebut atau perkhidmatan integrasi sel lengkap.

Rujukan pengilang

Bincangkan keperluan lengan robot dan pencengkam