Bolehkah daya cengkaman katalog digunakan dengan jari yang lebih panjang?
Bagi komponen di dalam dulang, semak takrif daya, kedudukan sentuhan dan had beban jari sebelum memilih pencengkam.
Semak maksud angka daya itu
Jangan terus menganggap nilai katalog masih terpakai selepas memasang jari yang lebih panjang. Semak takrif dahulu. Graf cengkaman luaran SMC MHZ pada halaman bercetak 387 mentakrifkan F sebagai daya satu jari dalam keadaan sentuhan yang ditunjukkan. Nota SCHUNK PZN-plus pula mentakrifkan daya cengkaman sebagai jumlah daya setiap rahang pada jarak P. Ini contoh daripada produk berbeza, bukannya penarafan CBOXTEC.
Catat ‘setiap jari’ atau ‘jumlah semua rahang’ di sebelah setiap nilai perbandingan. Nyatakan juga sama ada nilainya untuk cengkaman luaran atau dalaman. Unit yang sama tidak semestinya mewakili keadaan yang sama.
Kenal pasti kedudukan sentuhan sebenar
Graf SMC menggunakan jarak titik cengkaman L dan lengkung tekanan yang berasingan. SCHUNK menetapkan P dari permukaan rujukan tertentu serta menyediakan graf daya berbanding P. Maka, gunakan dimensi dalam lukisan model itu, bukannya panjang keseluruhan jari yang diukur dari tepi yang dipilih sendiri.
Jika komponen berada lebih rendah daripada bibir dulang, tandakan tempat jari yang dicadangkan benar-benar menyentuhnya. Baca lengkung yang sepadan dengan kedudukan, arah cengkaman dan keadaan operasi tersebut. Jika geometri itu tidak diliputi oleh lukisan atau lengkung, minta pengilang menilainya. Rumus mudah yang menganggap daya berkadar songsang dengan panjang tidak boleh menggantikan penilaian itu.
Semak had jari satu per satu
Contoh SCHUNK menyenaraikan panjang jari yang dibenarkan, jisim setiap jari dan momen pada rahang secara berasingan. Satu nilai daya cengkaman tidak menjawab semua semakan tersebut.
Dalam helaian keperluan, letakkan penilaian daya sentuhan bersama semakan jisim dan beban jari. Tanyakan had yang perlu dipenuhi serentak untuk jari yang dicadangkan. Menaikkan tekanan bukan penyelesaian automatik bagi geometri yang tidak sesuai.
Sediakan lukisan yang boleh dinilai
Cadangan aplikasi kami ialah menghantar lukisan berdimensi yang menunjukkan rujukan pencengkam, muka pemasangan jari, pad sentuhan dan kawasan sentuhan komponen. Sertakan bahan dan jisim jari, jisim serta keadaan permukaan komponen, arah cengkaman dan gerakan yang dirancang. Bagi pilihan pneumatik, nyatakan tekanan yang tersedia dan cara tekanan itu diperiksa semasa operasi.
Lakaran pemuatan atau dulang perlu menunjukkan sebab jari yang lebih panjang diperlukan, contohnya bibir dulang yang perlu dielakkan. Penilai boleh mempertimbangkan jari lebih pendek, kedudukan sentuhan lain atau pencengkam lain berdasarkan keperluan yang sama. Ini pilihan untuk dinilai, bukannya janji pengubahsuaian atau keserasian.
Minta hasil yang merujuk kepada cengkaman itu
Minta takrif daya, lukisan rujukan, lengkung yang berkenaan dan semakan beban jari bagi model serta jari yang benar-benar dicadangkan. Sebarang ujian penahanan kemudian memerlukan syarat yang dipersetujui secara berasingan. Nilai katalog atau skema ini tidak membuktikan komponen akan terus dipegang sepanjang gerakan.
CBOXTEC membekalkan lengan robot dan pencengkam. Kongsikan keperluan komponen dan jari semasa membincangkan pemilihan. Pemuatan, pemunggahan dan penyusunan dulang ialah konteks aplikasi di sini; artikel ini tidak membuktikan kesesuaian model atau prestasi sesuatu pemasangan.