CBOXTEC Robotics로봇 선정 가이드

전동 그리퍼는 전원이 끊겨도 부품을 계속 잡고 있을까요?

무전원 상태의 파지 유지와 전원 복구 시 동작을 각각 확인하세요. 파지력 수치나 알려진 핑거 위치만으로 두 가지를 모두 판단할 수는 없습니다.

서로 독립된 문서 카드 세 장. A는 전원 중단 기호, B는 물음표가 있는 자물쇠, C는 물음표가 있는 원형 화살표입니다.
직접 제작한 개념 그림입니다. A: 중단 상황 설명. B: 파지 유지 근거 요청. C: 복구 동작 검토. 그리퍼 구조, 전원 회로 또는 승인된 복구 순서를 나타내지 않습니다.

정확한 모델과 중단 상황부터 확인하세요

‘전동’이라는 이름이나 카탈로그 파지력만 보고 전원이 끊긴 뒤에도 부품을 유지한다고 판단해서는 안 됩니다. 제안된 모델이 전원을 잃었을 때 어떻게 동작하는지, 적용 조건과 한계가 명시된 문서를 요청하세요.

Robotiq의 제조사 글은 그리퍼만 전원을 잃는 경우와 더 넓은 범위의 설비 중단을 함께 다루며, 부품과 동작, 낙하 결과도 고려합니다. 프로젝트에서 검토해야 할 상황을 설명하세요. 로봇 정지와 그리퍼 전원 상실을 같은 사건으로 취급해서는 안 됩니다.

파지 유지와 위치 파악은 별개 기능입니다

SCHUNK의 현재 EGU 제품군 페이지는 파지력 유지와 부품 상실 감지를 제시합니다. 이와 별도로, 재시작 시 원점 복귀가 필요 없는 기능은 절대형 엔코더와 연결해 설명합니다. 이는 해당 제품의 기능이며 CT-EG 사양이 아닙니다.

파지 유지 설명이 어느 세부 모델, 장착 핑거, 부품, 파지 방향, 하중 및 조건에 적용되는지 확인하세요. 어떤 위치 정보를 계속 이용할 수 있는지도 별도로 물어보세요. 위치를 알고 있거나 일반 파지력 수치가 있다고 해서 장착 핑거를 포함한 그리퍼가 전원 없이 부품을 얼마나 오래 유지하는지 알 수 있는 것은 아닙니다.

전원이 돌아온 뒤의 동작도 검토하세요

경로에 20190524가 표시된 Robotiq 2F-85/2F-140 범용 제어 매뉴얼 보관본은 전원 상실 후 활성화 요건을 설명하며, 활성화 중 보정을 위해 그리퍼가 움직인다고 경고합니다. 복구를 별도로 검토해야 하는 이유를 보여 주는 특정 모델의 과거 사례입니다.

선정 모델과 펌웨어에 맞는 매뉴얼 및 서면 설명을 요청하세요. 어떤 조작이 핑거를 움직일 수 있는지, 잡고 있는 부품을 어떻게 처리하는지, 누가 복구 절차를 정하는지 확인해야 합니다. 이 글은 활성화 명령이나 전원 차단, 정지 유발, 매달린 부품을 이용한 시험을 지시하지 않습니다.

검토 가능한 문의 자료를 보내세요

후보 그리퍼, 핑거 설계, 부품 질량과 형상, 접촉면, 파지 자세 및 예정 동작을 알려 주세요. 검토할 중단·복구 상황도 명시하세요. 프로젝트 담당 팀이 해당 문서를 바탕으로 제안된 조치를 평가하고 필요한 검증을 정해야 합니다.

CBOXTEC은 로봇 암과 그리퍼를 공급합니다. 제안된 CT-EG 구성의 전원 상실 시 파지 유지, 복구 동작 및 안전 적합성은 모델별 근거와 프로젝트 검토가 필요합니다. 문의만으로 이러한 기능이나 전체 셀 통합 서비스가 확정되지는 않습니다.

제조사 참고 자료

로봇 암과 그리퍼 요구 사항 상담