IP 등급만으로 절삭유에 노출되는 그리퍼를 골라도 될까요?

IP 표시만으로 절삭유 적합성을 확인할 수는 없습니다. 실제 액체, 노출 조건, 조립 구성을 후보 모델의 문서와 대조하세요.

세 가지 입력 정보를 나타낸 개념도. A는 액체 시료, B는 분무와 온도계, C는 커넥터가 달린 그리퍼 조립체와 문서입니다.
직접 제작한 개념도이며 제품이나 시험 결과가 아닙니다. A: 액체 확인. B: 노출 조건과 온도 설명. C: 문서로 확인되는 조립 구성 검토. 기호는 선정에 필요한 정보를 뜻하며 보호 등급을 나타내지 않습니다.

IP 표시 옆의 조건도 읽으세요

아니요. IP 표시만으로 사용하는 절삭유나 세척액과의 적합성을 판단할 수는 없습니다. 선택한 제품에 대해 제조사가 명시한 조건을 확인해야 합니다.

예를 들어 SCHUNK는 MMS 22-A 센서의 IP67을 커넥터가 연결된 상태의 등급으로 설명하면서, 절삭유·산·알칼리 등 다른 유체에 접촉했을 때의 작동은 보장할 수 없다고 별도로 명시합니다. 이는 센서의 예시이며 그리퍼 본체나 CBOXTEC 장비의 보호 등급이 아닙니다.

그리퍼 설명서에는 별도의 제한도 있습니다

Robotiq의 보관본 Hand-E 설명서는 3.3절 표 3-2, 인쇄 쪽수 16에 IP67과 함께 작동 온도와 결로 없는 습도 조건을 명시하고, 부식성 액체나 가스가 없는 환경을 요구합니다. 개정 목록의 첫 날짜는 2022/01/10입니다. 여기서는 문서에 명시된 사례로 사용하며 모든 Hand-E 구성의 현행 사양으로 보지 않습니다.

구매할 때는 환경 사양 전체를 읽어야 합니다. 이 사례들은 CBOXTEC의 온도 한계나 내화학성 등급, 특정 절삭유에 대한 적합성을 입증하지 않습니다.

실제로 무엇이 어떻게 닿는지 설명하세요

선정 시 공급업체에 절삭유나 세척제의 제품명, 농도, 보유한 기술 자료 또는 안전보건자료를 전달하는 것이 좋습니다. 운반하는 부품의 잔류 액체인지, 반복적인 튐인지, 직접 분사·침지·세척 과정인지 구분해 설명하세요.

노출 시간과 빈도, 주변 온도, 집을 때의 부품 온도도 포함하세요. 후보 모델의 문서가 어떤 조건을 다루는지 확인해야 합니다. 주변 온도 한계만으로는 뜨거운 부품에 접촉할 수 있는지 알 수 없습니다.

조립된 구성 전체를 확인하세요

사용하려는 그리퍼, 핑거, 센서, 커넥터, 케이블에 대해 허용되는 세척 방법과 제외 조건을 포함한 서면 답변을 요청하세요. SCHUNK 사례의 커넥터 연결 조건은 설치 조건을 확인해야 하는 이유이며, 다른 제품에 일괄 적용되는 조립 규칙은 아닙니다.

CBOXTEC은 로봇 암과 그리퍼를 공급합니다. 모델을 문의할 때 실제 노출 조건을 함께 보내면 확보된 문서를 바탕으로 적합성을 논의할 수 있습니다. 머신 텐딩 용도에 대한 설명만으로 절삭유 적합성이나 완성된 셀의 공급이 확정되지는 않습니다.

제조사 참고 자료

로봇 암과 그리퍼 요구 사항 상담