로봇 베이스의 체결 구멍이 맞으면 지지 구조도 적합할까요?
구멍이 맞는 것만으로 지지 구조의 적합성을 확인할 수는 없습니다. 해당 모델의 작동·정지 부하, 최신 설치 문서와 구조 검토를 요청하세요.
구멍 일치는 형상 확인에 해당합니다
그것만으로 판단할 수는 없습니다. CAD 모델에서 베이스 구멍이 맞더라도 스탠드, 테이블 또는 바닥이 계획한 로봇 설치를 지탱할 수 있다는 뜻은 아닙니다. 도면으로 체결부를 확인한 뒤 정확한 암 모델과 설치 방향에 적용되는 부하 및 설치 문서를 요청하세요.
Universal Robots의 UR10e SW10_14 매뉴얼은 설치 도면과 체결 지침을 스탠드 설계와 별도로 다룹니다. 도면 대조와 지지 구조 평가는 서로 다른 질문에 답합니다.
작동 부하와 정지 부하를 함께 확인하세요
UR10e의 스탠드 설계 페이지는 축 방향 힘과 횡방향 힘, 비틀림 모멘트와 전도 모멘트를 구분하고 작동 및 정지 조건을 별도로 제시합니다. 이는 요청할 정보의 예이며 CBOXTEC의 부하 한계가 아닙니다.
제시된 값이 어떤 모델, 설치 방향, 기준 좌표계와 부하 조합에 적용되는지 물어보세요. 예정 동작과 장착된 그리퍼, 핑거, 어댑터, 공작물 정보를 제공해야 합니다. 가반하중 수치만으로는 베이스 부하 보고서를 대신할 수 없습니다.
아래쪽 지지 구조까지 검토에 포함하세요
플레이트가 도면과 일치해도 그 아래 구조와 함께 평가해야 합니다. 담당 기계 또는 구조 검토자에게 정확한 모델 문서와 현장 조건에 따라 지지 구조와 앵커 고정을 검토해 달라고 요청하세요.
UR10e 페이지는 정적 강성, 동적 강성, 피로 문제를 함께 다룹니다. 계획한 작동과 반복 사이클에 대해 지지 구조를 어떻게 확인할지 물어보세요. 이 글은 앵커, 플레이트 두께나 설계 계수를 지정하지 않습니다.
모델과 문서 개정판을 확인하세요
UR10e 체결 페이지에는 조임 값이 SW5.18에서 갱신되어 이전 인쇄 매뉴얼과 다르다는 주석이 있습니다. 이는 적용할 개정판을 확인해야 하는 이유이며, 해당 볼트나 토크를 다른 모델에 그대로 적용할 근거가 아닙니다.
암을 문의할 때는 모델 또는 후보 목록, 설치 방향, 지지 구조 배치, 암이 지지하는 전체 구성과 동작 설명을 보내세요. 제조사가 승인한 최신 고정·설치 문서를 요청하고 지지 구조를 누가 검토할지 확인하세요. CBOXTEC은 로봇 암과 그리퍼를 공급합니다. 문의만으로 설치 적합성이 확정되거나 설치 서비스 제공이 약속되지는 않습니다.