CBOXTEC RoboticsPanduan pemilihan robot

Apakah gripper elektrik tetap menahan benda kerja saat daya terputus?

Minta bukti terpisah untuk kemampuan menahan tanpa daya dan perilaku pemulihan. Nilai gaya cengkeram atau posisi jari saja tidak menjawab keduanya.

Tiga kartu dokumen terpisah: A simbol daya terputus, B gembok dengan tanda tanya, C panah melingkar dengan tanda tanya.
Ilustrasi simbolis orisinal. A: jelaskan gangguan. B: minta bukti kemampuan menahan. C: tinjau perilaku pemulihan. Kartu tidak menggambarkan mekanisme gripper, rangkaian daya, atau urutan pemulihan yang telah disetujui.

Mulai dari model dan gangguan yang tepat

Jangan menganggap demikian hanya karena disebut elektrik atau karena ada nilai gaya cengkeram di katalog. Minta dokumentasi perilaku model yang ditawarkan saat suplai dayanya terputus, termasuk kondisi penerapan dan batasannya.

Artikel produsen Robotiq membahas kehilangan daya pada gripper saja maupun gangguan peralatan yang lebih luas. Pembahasannya juga mempertimbangkan benda kerja, gerakan, dan akibat jika benda jatuh. Jelaskan kejadian yang perlu ditinjau dalam proyek Anda; berhentinya robot dan hilangnya daya gripper tidak boleh dianggap sebagai kejadian yang sama.

Menahan benda dan mengetahui posisi adalah fitur berbeda

Halaman keluarga EGU SCHUNK saat ini mencantumkan pemeliharaan gaya cengkeram dan deteksi kehilangan benda kerja. Secara terpisah, halaman itu mengaitkan pengoperasian kembali tanpa pencarian posisi referensi dengan enkoder absolut. Ini adalah fitur produk yang disebutkan, bukan spesifikasi CT-EG.

Tanyakan cakupan klaim kemampuan menahan: varian yang tepat, jari terpasang, benda kerja, arah cengkeraman, beban, dan kondisi penerapan. Tanyakan juga informasi posisi apa yang tetap tersedia. Posisi yang diketahui maupun angka gaya cengkeram normal tidak menetapkan berapa lama gripper beserta jari terpasang akan menahan benda kerja Anda tanpa daya.

Tinjau apa yang terjadi saat daya pulih

Arsip manual kontrol generik Robotiq 2F-85/2F-140 dengan penanda jalur 20190524 menjelaskan kebutuhan aktivasi setelah kehilangan daya dan memperingatkan bahwa aktivasi menggerakkan gripper untuk kalibrasi. Ini contoh historis khusus model tentang perlunya peninjauan pemulihan secara terpisah.

Minta manual yang berlaku dan penjelasan tertulis untuk model serta firmware yang dipilih: tindakan mana yang dapat menggerakkan jari, bagaimana benda yang masih dipegang ditangani, dan siapa yang menetapkan prosedur pemulihan. Artikel ini tidak memberikan perintah aktivasi atau instruksi memutus daya, memicu penghentian, maupun menguji benda yang tergantung.

Kirim informasi yang dapat diperiksa

Sertakan kandidat gripper, desain jari, massa dan geometri benda kerja, permukaan kontak, orientasi cengkeraman, serta gerakan yang direncanakan. Nyatakan situasi gangguan dan pemulihan yang perlu ditinjau. Minta tim penanggung jawab proyek menilai langkah yang diusulkan dan menentukan validasi yang diperlukan berdasarkan dokumen yang berlaku.

CBOXTEC memasok lengan robot dan gripper. Kemampuan menahan saat daya hilang, perilaku pemulihan, dan kesesuaian keselamatan konfigurasi CT-EG yang diusulkan tetap memerlukan bukti khusus model dan peninjauan proyek. Permintaan penawaran tidak mengonfirmasi kemampuan tersebut atau layanan integrasi sel lengkap.

Referensi produsen

Diskusikan kebutuhan lengan robot dan gripper