Apakah gaya cekam katalog tetap berlaku untuk jari yang lebih panjang?
Untuk komponen yang berada di dalam baki, periksa definisi gaya, titik kontak, dan batas beban jari sebelum memilih gripper.
Pastikan apa yang dihitung dalam angka gaya
Jangan langsung memakai angka katalog setelah memasang jari yang lebih panjang. Periksa definisinya terlebih dahulu. Grafik cekaman luar SMC MHZ pada halaman cetak 387 mendefinisikan F sebagai gaya satu jari pada kondisi kontak yang digambar. Catatan SCHUNK PZN-plus mendefinisikan gaya cekam sebagai jumlah gaya tiap rahang pada jarak P. Keduanya contoh dari produk yang berbeda, bukan spesifikasi CBOXTEC.
Tulis ‘per jari’ atau ‘jumlah seluruh rahang’ di samping setiap nilai yang dibandingkan. Catat juga apakah nilainya untuk cekaman dari luar atau dari dalam. Satuan yang sama belum tentu berarti kondisinya sama.
Tentukan titik kontak yang sebenarnya
Grafik SMC memakai jarak titik cekam L dan kurva untuk tekanan yang berbeda. SCHUNK mendefinisikan P dari bidang acuan tertentu dan menyediakan grafik gaya terhadap P. Jadi, gunakan dimensi pada gambar model tersebut, bukan panjang keseluruhan jari yang diukur dari tepi sembarang.
Jika komponen berada di bawah bibir baki, tandai tempat jari yang diusulkan benar-benar menyentuhnya. Baca kurva yang sesuai dengan posisi, arah cekaman, dan kondisi operasi itu. Jika geometri tersebut tidak tercakup dalam gambar atau kurva, minta penilaian produsen. Rumus sederhana yang menganggap gaya berbanding terbalik dengan panjang tidak dapat menggantikannya.
Periksa batas jari secara terpisah
Contoh SCHUNK mencantumkan panjang jari yang diizinkan, massa per jari, dan momen pada rahang secara terpisah. Satu angka gaya cekam tidak menjawab semua pemeriksaan itu.
Pada lembar kebutuhan, letakkan penilaian gaya kontak berdampingan dengan penilaian massa dan beban jari. Tanyakan batas mana yang harus dipenuhi secara bersamaan untuk jari usulan tersebut. Menaikkan tekanan bukan solusi otomatis untuk geometri yang tidak sesuai.
Kirim gambar yang bisa dipakai untuk menilai
Saran aplikasi kami adalah mengirim gambar berdimensi yang memperlihatkan acuan gripper, bidang pemasangan jari, bantalan kontak, dan area kontak komponen. Sertakan bahan dan massa jari, massa serta kondisi permukaan komponen, arah cekaman, dan gerakan yang direncanakan. Untuk pilihan pneumatik, tuliskan tekanan yang tersedia serta cara memeriksanya saat beroperasi.
Sketsa pemuatan atau baki perlu memperlihatkan alasan tambahan panjang itu, misalnya bibir baki yang harus dilewati jari. Penilai dapat membandingkan jari yang lebih pendek, lokasi kontak lain, atau gripper lain dengan kebutuhan yang sama. Ini pilihan untuk dinilai, bukan janji modifikasi atau kompatibilitas.
Minta hasil untuk kondisi cekaman yang diusulkan
Minta definisi gaya, gambar acuan, kurva yang berlaku, dan pemeriksaan beban jari untuk model serta jari yang benar-benar diusulkan. Jika kemudian dilakukan uji penahanan, kondisinya perlu disepakati tersendiri. Angka katalog atau skema ini tidak membuktikan bahwa komponen akan tetap tertahan sepanjang gerakan.
CBOXTEC memasok lengan robot dan gripper. Sampaikan kebutuhan komponen dan jari saat membahas pemilihan. Pemuatan, pembongkaran, dan penataan baki di sini adalah konteks aplikasi; artikel ini tidak membuktikan kecocokan model atau kinerja suatu instalasi.